随着工业4.0的到来，制造业正逐步向实现智能制造模型的方向转变。在这一背景下，工业机器人的发展和应用引起了社会的高度重视和广泛关注，已成为智能制造模式中不可或缺的关键组成要素。智能制造的显著特点就是降低制造活动对人为的依赖，通过以机代人的方式来提升制造过程管控的智能性。而工业机器人正是解决以机代人问题的关键所在，它不仅可以降低对人为的依赖，而且能够显著提升工作效率，同时在人力成本不断上涨的当下，推动工业机器人的应用还可以解决制造企业劳动力不足的困境。
1. 工业机器人的发展现状
近些年来，随着人工智能的大力发展，在日常的生活当中也随处可见人工智能的普及和应用现象，我国的各个行业发展都在依据人工智能进行全面的方向调整和模式创新。就制造工业而言，智能机器人已经被广泛地应用于生产流水线上代替人工进行简单机械化的操作步骤，以此来节约运营成本，很多发达国家对于人工智能的应用较早，思维认知较为先进，因此与其相比我国的智能生产还有很大的进步和发展空间，这就要求相关工作人员在完善自身生产理念的同时加大工业机器人的应用频率，提升工作效率，将智能技术充分地运用其中，促进工业制造的质量稳定发展。
现如今，我国工业机器人在智能制造当中的应用已经具备良好的发展契机，也在政府相关政策的指引下迎来了更好的发展前景，同时在信息技术如此发达的时代背景下，工业机器人拥有着得天独厚的应用优势，其在生产环节主要负责着一些简单的操作环节，尤其是对于一些生产环境较差的工厂来说，也可以在很大程度上减少环境污染对人体的危害，由此可见，在现阶段促进工业机器人的应用发展能够在保证生产效率的同时帮助企业节约成本，保证收入的持续稳定，同时智能技术的日益成熟也使得人们的生活水平全面提升，积极创新工业机器人在智能制造当中的运用途径对社会的前进发展具有重要的现实意义。
2. 工业机器人在智能制造中的应用优势
在工业生产中，工业机器人可替代工人完成难度较高的工作，降低智能制造企业的人工成本。工人在完成枯燥的生产制造操作时，易出现心理情绪，影响操作的精度，工业机器人没有情绪，可持续保障工作的精度，提高产品生产质量。同时，工业机器人能够在代替人工做一些基本工作的基础之上全面提升工作效率，减少生产所需时间，使得企业可以免除很多不必要的资源浪费，获取更多的经济利益，将人力主要放在器械的故障维修、管理等方面，其他的工作和生产交由工业机器人，减少工人处于危险场所的频率，全面促进生产效率的提升。可见，在智能制造中，工业机器人的应用可提高产品质量、降低生产成本，制造企业可获得更高的生产效益。
3. 工业机器人在智能制造中的发展趋势及应用策略
3.1 提高仿生性和系统整体性
目前工业领域应用的工业机器人大多是以机械臂的形式存在，其原理是通过 对人手的模仿，进而实现对人工操作的替代，进而实现自动化，这种工业机器人也是制造业乃至未来智能制造系统中应用最为广泛的，所以机械臂形式已经成为了工业机器人的主要发展方向。同时，考虑到智能制造系统中广泛采用了人工智能技术和计算机技术，再加上物联网的支持，所以工业机器人的发展也更呈现出软、硬集成的系统性特点，而且软件层面的控制系统和各个功能应用模块的重要性正在不断提升。因工业机器人无论是在手臂外形结构上还是在控制程序的编程开发上，都高度呈现出仿真拟人化的特点，所以其整体性能不断得到提升优化，在各种工业制造领域的应用可靠性也越来越高，适用范围明显更加广泛。
3.2 加强性能优化
目前我国工业机器人在制造企业中的应用集中于运输、焊接等环节，性能相对单一。为扩大工业机器人的应用广度，工业机器人的性能需不断优化，结合智能制造企业的生产需求，实现工业机器人在生产线的全覆盖，真正实现智能制造。例如，企业可将工业机器人中设置智能化识别功能，利用光谱图像识别技术，将外观存在瑕疵的产品剔除，实现产品验 收环节的自动化；企业可将人工智能技术用于工业机器人中，提高工业机器人的操作精度与辅助性能，可将其拓展至产品设计环节，自动完成设计、质量评估与出图等操作；结合 医疗设备应用要求，进行焊接工业机器人与穿刺机器人的研发，将工业机器人的应用领域从汽车、钢铁等行业，拓展至医疗、食品、建筑材料与电子等领域，推动行业的智能化、现代化发展。
